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出品丨虎嗅汽车组

作家丨肖漫

头图丨视觉中国

自动驾驶企业正在扎堆寻求上市。

据不透顶统计，2024 年已有 7 家自动驾驶科技公司寻求上市，包括地平线、黑芝麻智能、文远知行、Momenta、MINIEYE、小马智行、纵目科技等；其中，地平线、黑芝麻智能、文远知行等企业奏凯杀青 IPO。

自 2022 年的成本酷寒之后，自动驾驶行业似乎出现回暖迹象，自动驾驶公司们苦熬数载，终于迎来 IPO 时刻。筹议词，自动驾驶企业扎堆上市的背后，折射出的并非是行业的一派茂密征象，而是摊开了自动驾驶企业信得过且骨感的蓄意模样。

上市是终末的契机

"最佳的上市时机是三年前，其次是当今。"一位存眷自动驾驶的业内东说念主士说说念。

在自动驾驶最火热的 2021 年，国内自动驾驶行业共有 144 起投融资事件，仅一年，融资界限高达 932 亿元。那时的投资东说念主们深信，一朝 Robotaxi 奏凯，带来的将是万亿级别的成本收益。

但在此之后，自动驾驶寒潮抓续遮掩着通盘行业，裁人、歇业、重组等音问层见错出，包括背靠福特的 Argo AI、OpenAI 投资的自动驾驶公司 Ghost 等，系数倒下。大致留在场上的企业，各有各的活法。如今，上市也成为自动驾驶企业活下去的式样之一，自动驾驶公司的账上余额已不及。

从各家的招股书来看，文远知行账上唯有 18.3 亿元；小马智行账上也唯有 3.35 亿好意思元（约合东说念主民币 23.8 亿元）。统一这两家公司的吃亏速率来看，淌若再不上市，目下的资金仅能防守公司运转两三年。

在现款流承压的困境下，自动驾驶公司的主营业务还未酿成大界限营业化，但与此同期，对自动驾驶公司来说，业务的运转还需要抓续的研发进入。

"这是个高研发进入的行业，一朝研发住手，企业前期积攒的这些上风很快就会被东说念主追上，这特地于是一条不归路，唯有抓续胁制且高速地迭代才智保有竞争上风。"一位业内东说念主士说说念。

以仍是奏凯 IPO 的文远知行算作切面来看，其 2021 年至 2024 年上半年累计在研发上进入了 27.78 亿元，而三年半的营收仅有 12.18 亿元。

一边是账上未几的资金magic_sex5，一边是业务发展进入的需要，自动驾驶公司濒临着生计压力，在一级商场低迷的大配景下，上市是独一融资式样。

"许多企业前几年就念念上市了，但中介机构、企业首创团队、企业投资机构会详尽评估上市窗口。"马帅说说念，"一级商场目下还没看到回转信号，要延续拿一级商场的股权投 / 融资比拟难。但现阶段成本商场在回暖，这是一个相对较好的窗口期。"

从 2022 年启动，黑芝麻智能在一级商场尚未取得新的融资；文远知行上市前终末一次融资发生在 2022 年 10 月，而 Momenta 最新一次融资更是不错追溯到 2021 年 11 月。

另外，Tesla 本年 10 月召开 Robotaxi 发布会高调进场之后，也给了成本商场对自动驾驶带来存眷度和信心。商场环境向好是一方面，自动驾驶企业扎堆上市也走到了不起不上市的关隘。

"目下寻求上市 / 已上市的自动驾驶企业树速即间齐比拟长，融资作念了许多轮，投资东说念主、濒临投资东说念主推脱的压力很大。尤其是对早期投资东说念主来说，投资周期较长，基金的存续期其实也有限。"一位业内东说念主士说说念。

虎嗅汽车统计，本年寻求 IPO 上市的自动驾驶公司中，Momenta 履历了七轮融资，文远知行、黑芝麻智能、小马智行齐履历了 10 轮融资，而地平线上市前更是履历了 11 轮融资。

盈利仍是问题

名义上看，自动驾驶公司扎堆上市，行业场合胁制向好，但事实上，IPO 裸露了自动驾驶最信得过的业务情况，揭示出自动驾驶行业最骨感的一面。

一个显性的发达是，寻求 IPO 的自动驾驶公司出现了严重的一二级商场价值倒挂征象，上市市值远低于估值水平。法令目下，成本在这个行业莫得取得弥散的申报，这本人影响了商场对这个行业的信心。

最新市值为 10 月 30 日收盘市值数据

"自动驾驶前期的泡沫吹得很大，导致各家企业估值的水分比拟大，当今便是承受这估值回撤的祸害时期。"马帅说说念。

从投资的角度来看，一级商场率先对自动驾驶的商场空间以及发展远景十分看好，于是在 2019-2021 年见，无数成本进场投注，筹议词，当技巧冲破不再马上，头部选手营业落地受阻，投资东说念主也精真金不怕火认清现实。

企业前期发展历程中大致冲破一些技巧关节节点，估值会增长得相当马上，但到了中后期，估值逻辑就会变，投资东说念主需要看到企业有实践的蓄意成果。一朝成果够不上预期，或是和成长性不匹配的话，最早的估值会显得分歧理。

前期看技巧，后期看营业。关于大多数的自动驾驶公司来说，其只阐扬了营业化落地可行性，但尚未具备大界限营业化落地的条目，这导致自动驾驶公司强大处在吃亏当中。

招股书炫耀，小马智行近两年半累积吃亏达 3.25 亿好意思元（约合东说念主民币超 23 亿元），同期文远知行吃亏超 41 亿元。地平线在 2021 年 -2024 年上半年期间，累计净吃亏达到 226.21 亿元；黑芝麻智能在 2021-2023 年间净吃亏达到 99.66 亿元。Momenta 在 2021 至 2023 年间累计吃亏跳动 175 亿元。

自动驾驶公司上市之后，信得过的蓄意数据系数被公开，失血的近况难以掩藏。IPO 募资也只可顷然处置资金压力，自动驾驶企业自身营业样式的改造仍说念阻且长。

汽车的营业逻辑并未被转变

营业样式难以大界限落地是现实问题，但更狂暴的现实是，曾被交付厚望会转变通盘交通行业的自动驾驶在履历数年的快速发展之后，依旧困在原地，并未从根底上转变汽车的营业逻辑。

传统汽车业是浅薄的坐褥 - 销售的实体经济，但自动驾驶的营业本体是做事。筹议词，从仍是上市的自动驾驶科技企业来看，营收发达较好并非提供 L4 办行状务的企业，而是卖产物、卖处置有筹画的厂商。

地平线是目下寻求 IPO 的自动驾驶科技企业中营收最高的一家，其在 2021 年、2022 年、2023 年的收入折柳为 4.67 亿元、9.06 亿元、15.52 亿元，收入复合年增长率为 82.3%。

尽管地平线的初心是"要成为机器东说念主时间的 Wintel "，但其十分线路领路到这不是大致一步到位的事情，而是需要依托垂直场景来撑抓以前，于是切入了智能驾驶，推出多款搭载在量产车上的智驾芯片。地平线从一启动就走上量产商用的旅途，由此拉动营收的快速增长。

地平线的对立面其实是小马智行，这家中国估值最高的自动驾驶公司从教学之初就一心进入 L4 当中，业务双线并行鼓动——乘用车讲 Robotaxi 故事，商用车讲 Robotruck 故事；而这两个生意齐需要自动驾驶技巧有赫然冲破才教学。

小马智行的团队创立之初对此就有预期。"小马在 2017 年创办时，我就对团队说，这个行业可能还需要八年才智盈利，赶巧便是 2025 年。"小马智行 CTO 楼天城说说念。但在历经 7 年的发展之后，小马智行 Robotaxi（无东说念主出租车）依然挣不到钱。

当自动驾驶的"成本酷寒"到来时，小马智行也启动为现实俯首。2022 年是自动驾驶赛说念分流的关节时期，有技巧、营业化不达预期而歇业计帐的公司，也有纷纷转向 L2 寻求更快速盈利的企业，举例轻舟智航、元帅启行等。

固然小马智行并未全面切入 L2 前装量产，但为了拉动营收，小马智行也在出售智能处置有筹画。2023 年 1 月，小马智行发布了乘用车智能驾驶业务产物线，自后与极石汽车达成和解，通过与主机厂共同设备智驾有筹画的神色，杀青量产车智能驾驶。

尽管小马智即将 L2 产物和 L4 产物拆成不同的技巧和产物场合来作念，但一贯合计" L2 与 L4 到不了合并个尽头"的小马智行昭着仍是意志到 Robotaxi 在短时天职难以带来盈利，业务触点从纯正的 L4 蔓延更容易变现的 L2 量产有筹画。

在马帅看来，L4 自动驾驶公司的业务转向是商场生态决定的，当下的商场基因难以径直为非实体性产物付费，更无须说主动为做事买单。

马帅以微软为例，即使是微软，当初进入中国的时候也没能让消耗者为 Windows 付费，而是通过售卖硬件障碍地去卖 license，将软件的价值附加到硬件产物上卖给消耗者，隐形地支付软件成本。

小马智行的剿袭其实亦然大多数自动驾驶企业生计境况的映射。但过自后看，这部分 L4 公司忽略了汽车业对先进技巧的进入意愿和界限效应的作用，而成为车企的供应商，意味着得到相对可抓续的现款流以精进技巧。

自动驾驶公司在履历了成本爆发期 - 技巧冲破期 - 暗昧期 - 营业化落地等浪潮式地鼓动之后，果决通晓 PPT 上无东说念主驾驶愿景难成现实，淌若不放下姿态从自动驾驶厂商更始为汽车产业链供应商，活不到自动驾驶转变汽车营业逻辑的那一天。

但由此蔓延的另一问题是，淌若是汽车产业链供应商的身份magic_sex5，那么成本商场为之买单的念念象空间又在哪？这一问题无远隔拷问着从 L4 时间一说念饱经沧桑走到 IPO 路口的扫数自动驾驶选手。